Versa in un pentolino 2 cucchiai di acqua e aggiungi lo zucchero. Scalda a fuoco basso per 1-2 minuti, mescolando finché lo zucchero non si sarà sciolto. Il liquido deve restare fluido e non trasformarsi in uno sciroppo denso.
Togli il pentolino dal fuoco, aggiungi il caffè solubile e mescola fino a scioglierlo completamente. Lascialo intiepidire prima di unirlo allo yogurt.
Metti lo yogurt greco in una ciotola e versa lentamente il composto al caffè, mescolando con una spatola. Prosegui fino a ottenere una crema dal colore uniforme.
Dividi la crema in quattro coppette adatte al freezer e lasciala raffreddare per 15 minuti.
Completa il semifreddo al caffè con una spolverata di cacao amaro setacciato e servilo subito.