Metti a bagno la mollica di pane nel latte o nell'acqua per 10-15 minuti, o finché non risulta morbida. Strizzala con cura e mettila in una ciotola capiente insieme alla carne macinata, all'uovo, al Parmigiano, al prezzemolo tritato, al sale, al pepe e alla noce moscata, se la usi.
Impasta il tutto con le mani fino a ottenere un composto omogeneo. Forma delle palline della grandezza di una noce, cercando di farle venire tutte uguali per favorire una cottura uniforme.
In una padella ampia o in una casseruola, scalda l'olio con la cipolla tritata e falla stufare bene.
Versa poi la passata di pomodoro, aggiungi un pizzico di sale e lascia cuocere a fuoco medio per circa 5-10 minuti.
A questo punto, adagia delicatamente le polpette crude direttamente nel sugo bollente. Copri con un coperchio e lascia cuocere a fuoco dolce per circa 20-25 minuti.
A fine cottura, togli il coperchio per far restringere il sugo se necessario e aggiungi il basilico fresco. Servi le polpettine al sugo calde.