Accendi il forno a 200°C in modalità statico. Inizia a pulire le cozze: elimina quelle rotte, poi pulisci i gusci con un coltello o una retina ed elimina le barbe, sciacqua più volte sotto l'acqua corrente. Disponi le cozze in una padella capiente, coprile con un coperchio e falle cuocere per pochi minuti, fino a quando le valve si saranno aperte. Elimina eventuali cozze rimaste chiuse. Filtra il liquido di cottura con un colino a maglie strette e tienilo da parte.
Versa il pangrattato in una ciotola, aggiungi l'aglio e il prezzemolo precedentemente tritati, la buccia di mezzo limone grattugiata, due cucchiai di olio, una spolverata di pepe e il liquido delle cozze tenuto da parte, in modo da creare un composto sufficientemente umido.
Elimina le mezze valve vuote dalle cozze aperte e distribuisci quelle piene su una pirofila o una teglia spennellata con l'olio restante. Per evitare di usare l'olio, puoi disporle su un foglio di carta da forno.
Farcisci ogni valva, con all'interno la cozza, con il composto di pangrattato. Inforna le cozze fino a quando saranno dorate e gratinate in superficie (circa 20 minuti), e servile ben calde.