Pulisci accuratamente le cozze: elimina il bisso, raschia eventuali incrostazioni dal guscio e scarta quelle aperte che non si richiudono se sfiorate. Sciacquale abbondantemente sotto l'acqua corrente fredda.
In una casseruola o in una padella capiente scalda 2 cucchiai di olio extravergine d'oliva a fuoco medio. Aggiungi l'aglio schiacciato e il peperoncino, se previsto, e lascia insaporire per un paio di minuti senza far dorare troppo l'aglio.
Unisci i pomodori pelati schiacciati con le mani (oppure i pomodori freschi tagliati a cubetti) e cuoci il sugo per 3-4 minuti, mescolando di tanto in tanto, finché inizia ad addensarsi leggermente.
Nel frattempo, in un'altra padella versa il cucchiaio di olio rimasto e aggiungi uno spicchio d'aglio. Quando sarà leggermente dorato, unisci le cozze, copri con il coperchio e cuoci a fuoco vivace per 5-7 minuti, scuotendo la padella di tanto in tanto, finché si saranno aperte. Elimina quelle rimaste chiuse.
Filtra il liquido rilasciato dalle cozze e versalo nel sugo di pomodoro. Aggiungi quindi le cozze, una generosa macinata di pepe nero e il prezzemolo fresco tritato.Lascia insaporire il tutto per altri 5-10 minuti a fuoco dolce, finché il sugo avrà raggiunto la consistenza desiderata. Assaggia e aggiungi sale solo se necessario. Servi subito le cozze alla tarantina ben calde, completando con altro prezzemolo fresco tritato e una spolverata di pepe nero macinato al momento. Accompagnale con pane tostato per raccogliere il sughetto.