Lava le zucchine, elimina le estremità e tagliale a cubetti piccoli e regolari.
Pulisci i gamberi, se necessario, eliminando carapace e filo intestinale. Sciacquali velocemente e tamponali bene con della carta da cucina.
Scalda in una padella un cucchiaio di olio con lo spicchio d'aglio. Aggiungi le zucchine e falle cuocere a fuoco medio-vivace, mescolando di tanto in tanto, finché diventano tenere.
Quando le zucchine sono quasi pronte, aggiungi i gamberi e prosegui la cottura per pochi minuti. Elimina l'aglio e regola di sale e pepe.
Nel frattempo, reidrata il cous cous seguendo quantità di acqua e tempi indicati sulla confezione. Lascialo riposare coperto.
Condisci il cous cous con 1 cucchiaio di olio e sgranalo con una forchetta.
Unisci zucchine e gamberi e mescola delicatamente.
Completa con prezzemolo tritato, scorza di limone grattugiata e un po' di succo di limone.
Servi il cous cous appena pronto oppure lascialo raffreddare.