- Lava le zucchine e tagliale a tocchetti. 
- Saltale in padella con un filo d'olio EVO a fuoco vivace per 5 minuti. 
- Successivamente abbassa la fiamma, aggiungi poco sale e copri. 
- Lascia cuocere per altri 10 minuti. 
- Nel frattempo pulisci i gamberetti. 
- A cottura quasi ultimata, versali in padella insieme alla bustina di zafferano precedentemente sciolta in poca acqua. 
- Lascia insaporire qualche istante aggiungendo il latte per mantecare. 
- Cuoci la pasta in abbondante acqua salata e scolala, tenendo da parte un po’ di acqua di cottura. Versa la pasta nella padella e mantecala con il condimento ottenuto: se fosse troppo asciutto, aggiungi un po’ di acqua di cottura. 
- Cospargi con il Parmigiano e servi le trofie ben calde.