Sbriciola un biscotto sul fondo degli stampi, lasciando i pezzi ben visibili: serviranno a creare un effetto variegato sulla superficie del gelato. Aggiungi un cucchiaino di yogurt greco naturale sul fondo di ogni stampo e distribuiscilo a gocce, così da ottenere un bel contrasto di colore. Inserisci gli stecchi.
A parte, frulla il resto dello yogurt con la panna, il cacao amaro, l’estratto di vaniglia e due biscotti interi, fino a ottenere una crema liscia e omogenea.
Versa il composto negli stampi fino a metà altezza, poi aggiungi l’ultimo biscotto sbriciolato grossolanamente. Completa con la crema restante, arrivando quasi al bordo.
Metti in freezer per almeno 6 ore. Prima di gustarli, lasciali riposare a temperatura ambiente per qualche minuto: si staccheranno più facilmente e saranno più morbidi al palato.