Se le cipolline sono fresche, lasciale in ammollo in acqua tiepida per 10 minuti; sarà più facile sbucciarle. Elimina la pellicola esterna e le estremità.
Falle sbollentare per un paio di minuti in acqua bollente, quindi scolale.
In una padella ampia, scalda l'olio e adagia le cipolline. Falle rosolare a fuoco medio per circa 5-7 minuti finché non si dorano su entrambi i lati.
Spolverizza lo zucchero sopra le cipolline e versa l'aceto balsamico, alza la fiamma per pochi secondi per far evaporare la parte alcolica.
Aggiungi quindi l'acqua calda (o il brodo) fino a coprire metà delle cipolline. Regola di sale e pepe, aggiungi gli aromi e copri con un coperchio.
Cuoci a fuoco basso per circa 30-40 minuti. Negli ultimi 10 minuti togli il coperchio per far restringere il fondo di cottura finché non diventa una glassa densa e lucida.