Per prima cosa, monta la panna insieme a metà dello zucchero a velo e tieni da parte. Mescola poi lo yogurt assieme al resto dello zucchero. Incorpora al composto la panna montata, con grande delicatezza per non farla smontare.
Prendi i bicchierini e monta il tiramisù. Inumidisci i savoiardi nel caffè (se necessario allunga con un po' d'acqua) e distribuiscili sul fondo dei bicchierini per creare un primo strato.
A questo punto distribuisci qualche cucchiaio di crema e prosegui così fino a riempire i bicchierini. Termina spolverando del cacao amaro. Fai riposare in frigo per almeno 3 ore prima di servire.