Sbuccia le pesche, tagliale a fettine e mettile in un tegame con il miele e lo zenzero grattugiato.
Cuoci a fiamma bassa per 5 minuti circa, spegni il fuoco e riduci il tutto in purea con il minipimer.
Lascia riposare in frigo per almeno mezz’ora.
Amalgama molto bene in una terrina lo yogurt con lo zucchero di canna ed i semi della bacca di vaniglia.
Sbriciola un amaretto sul fondo dei bicchierini e, aiutandoti con una sac à poche, ricopri con uno strato di yogurt, uno di polpa di pesche e un secondo strato di yogurt.
Guarnisci con due fettine di pesche e un amaretto sbriciolato. I bicchierini allo yogurt sono pronti per essere gustati.