Metti in acqua fredda la colla di pesce. Scalda il latte a fuoco basso, aggiungi la colla di pesce e falla sciogliere.

Mescola il miele con lo yogurt, unisci al latte e amalgama bene il tutto. Versa il composto in quattro coppette di alluminio, Lascia raffreddare a temperatura ambiente e poi metti per 2-3 ore in freezer.

Per guarnire, taglia 5/6 fettine di pesca per porzione, infornale a 120 gradi con le foglie di menta e un filo di miele e caramellare.

Nel frattempo prepara la salsa: taglia le pesche a pezzetti, aggiungi un bicchiere di vino e un bicchiere d’acqua, la menta e il miele e fai cuocere fino a quando la pesca non sarà completamente disfatta.

Frulla il composto al mixer, fai addensare sul fuoco e lascia raffreddare.

Sforma i semifreddi su piatti individuali, guarnisci con la salsa e con le pesche caramellate e servi.