Fai intiepidire il latte a fuoco medio in un tegame con i bordi, aggiungi lo zucchero semolato e mescola con la frusta.
Abbassa il fuoco al minimo e, dopo 5 minuti, aggiungi poco alla volta la farina di castagne setacciata, continuando a mescolare.
Subito dopo unisci lo zucchero vanigliato e il cacao, sempre con il setaccio e continuando a mescolare.
Porta a ebollizione e mescola per non far attaccare il composto ai bordi e al fondo della tegame.
Spegni il fuoco e, con l’aiuto di una spatola, trasferiscilo in uno stampo per budini.
Mettilo a bagnomaria in acqua fredda e ghiaccio e, dopo 10 minuti, coprendolo, trasferiscilo in frigo per almeno 1 ora.
Rovescia lo stampino sul piatto di portata e decora con i pinoli.