Pulisci e lava gli asparagi. Lessali in acqua bollente salata e scolali bene al dente. Riponi nel bicchiere del mixer le mandorle intere, l’aglio, il latte di soia e gli asparagi tagliati a pezzetti. Frulla il tutto per qualche minuto, in modo da ottenere una crema morbida e uniforme.

Fai cuocere la pasta in abbondante acqua bollente salata. Riponi il pesto di asparagi e mandorle in una casseruola e aggiungi qualche cucchiaio di acqua di cottura della pasta, se necessario, per ammorbidire la crema.

Tosta la granella di mandorle in una pentola antiaderente. Scola la pasta al dente e falla saltare con il pesto di asparagi e mandorle.

Servi la pasta aggiungendo la granella di mandorle tostata e il timo cedrino.